?　　一、系統架構：

　　電磁漿料除鐵機的PLC控制系統采用FBse32MA兩臺，FBs-CB5通訊擴展板兩臺，人機界面采用HU系列7寸觸摸屏。

　　二、工藝原理：

　　全自動漿料除鐵機組系統，是為了實現增進工作效率，將原來的單筒除鐵改為現在的8筒循環除鐵機組，主要工作分為圓盤旋轉和除鐵循環兩大部分。

　?。?）圓盤旋轉∶電機旋轉尋找攪拌單筒，碰到檢測光電后即停止開始執行除鐵工作。

　?。?）除鐵循環∶除鐵器上升就位、延時下降到除鐵位置、開始一次除鐵、上升再進行。

　?。?）二次除鐵、除鐵完畢除鐵器上升到上限位、啟動各油缸回原點、原點均就位后除鐵器下降到下限、啟動電機旋轉開始下一循環。

　　三、軟件編程：

　　1、CPULINK聯機：

　　在電磁漿料除鐵機組中使用兩臺FBS系列主機共同作為控制核心，為增進兩臺PLC間的響應速度、保障設備無延時動作;使用了FUNI51MD0通訊模式聯機，MD0模式提供PLC與PLC間數據相互共享，只主PLC需要使用CLINK指令（設為梯形圖指令控制界面），其它每個PLC都不用（設在標準界面）。

　　2、HU人機界面：

　　全自動漿料除鐵機組人機界面分為自動畫面、手動調試和參數設定畫面、報警畫面;報警畫面主要用來偵測通訊異常報警、光電誤動作報警、水泵油泵過載報警等。

　　經調試，電磁漿料除鐵機的控制成果整體符合客戶對工藝的要求，及各項技術指標。經過對除鐵器控制工藝的改進及其控制程序的優化，設備運行穩定牢靠。FBS系列功能型PLC在除鐵機項目中的運用體現了其牢靠性高、耐干擾能力強、性價比較高的特點。